La familia religiosa de las Hermanas Carmelitas Misioneras de Santa Teresa del Niño Jesús nace del encuentro entre el ideal de Madre M. Crocifissa(Rosa Curcio, Ispica, RG, 30 de enero de 1877) y el de Padre Lorenzo van den Eerenbeemt ( Ettore Cristiano, Roma, 3 de mayo de 1886).
Aún adolescente, Rosa se hace Terciaria Carmelita con el nombre de sor M. Crocifissa. Comprende su vocación gracias a la lectura de la Vida de Santa Teresa de Ávila que le abre el horizonte carmelitano y le revela la misión divina: “Sentía la gran misión a la que la tierna Madre del Carmelo me había predestinado, es decir, debía reunirme con otras compañeras y hacer que el Carmelo volviera a florecer en mi país y en muchos otros”.
Más tarde, en 1925, cuando ya se había abierto el camino para la realización de la Congregación en Santa Marinella, Jesús le hará comprender su misión: “Ofrecerse como víctima de expiación junto al gran Mártir del Amor. Jesús necesita estas almas restauradoras de la pobre humanidad; me lo repite siempre, con mil expresiones distintas y siempre nuevas, el Corazón de Jesús eucarístico. Es una de las importantes misiones que nos ha confiado en esta nueva institución ”.
Ya en 1909 había iniciado una experiencia de vida comunitaria en la casa paterna con la bendición de monseñor Giovanni Blandini, obispo de Noto. Con sus compañeras se había trasladado a Modica en 1912, asumiendo la gestión del instituto “C. Polara” para niñas huérfanas necesitadas y afrontando durante muchos años la firme oposición del nuevo obispo, monseñor Giuseppe Vizzini, que no aceptaba el nacimiento de nuevos Institutos.
Para llevar adelante el designio divino, la madre M. Crocifissa pide ayuda a los Padres Carmelitas de Sicilia en la persona del Provincial, el P. Alberto Grammatico, quien la pone en contacto epistolar con el P. Lorenzo, cuyo deseo de fundar un instituto de religiosas para las misiones conoce.
Ettore Van Den Eerenbeemt, nacido en Roma el 3 de mayo de 1886, se hizo fraile carmelita en los Países Bajos el 30 de septiembre de 1907 con el nombre de fray Lorenzo Maria y es sacerdote desde el 1 de junio de 1912. Continúa sus estudios en Roma, donde permanece como destacado profesor de Sagrada Escritura y celoso responsable de las misiones. Desea partir a las misiones, pero, al no poder ir y conocer las necesidades de sus hermanos misioneros en Indonesia, busca en vano la ayuda de una congregación de hermanas; por ello comienza a pensar en fundar una dedicada a las misiones extranjeras.
Entre sor M. Crocifissa y el padre Lorenzo comienza una relación epistolar el 23 de junio de 1924; se encuentran por primera vez en Nápoles y una segunda vez el 17 de mayo de 1925 en Roma, donde la madre Crocifissa participa en la canonización de Teresa de Lisieux, y el 18 de mayo visitan juntos Santa Marinella, (provincia de Roma, cerca de Civitavecchia), donde el padre celebra para el pueblo durante los meses de verano en la pequeña iglesia de las Vittorie. El 3 de julio de 1925 ella se traslada a Santa Marinella, tras recibir el consentimiento verbal “ad experimentum” del Ordinario del lugar, el cardenal Vico. El 16 de julio el pequeño grupo queda afiliado a la Orden Carmelita.
El padre Lorenzo, lleno de proyectos y deseos misioneros, es un hombre de gran cultura y sensibilidad humana y espiritual; la madre M. Crocifissa, con el “gran ideal soñado desde la infancia: hacer que el Carmelo vuelva a florecer en todas las partes del mundo”, se dedica a los jóvenes necesitados de amor y educación, para “restaurar” en ellos y en cada persona la imagen de Dios. Ambos son auténticos y generosos hijos del Carmelo: inmersos en la contemplación del Dios vivo y ardientes de espíritu profético, dedicados a la evangelización mediante la misión de educar a la juventud y la atención a la familia; carismas que no son opuestos, sino que se complementan y dan vida en el Carmelo a una nueva espiritualidad.
Desde 1926 se abren varias comunidades Carmelitas misioneras en Italia y, algunos años después, también en Francia y Bélgica. Las dificultades causadas por la guerra mundial son enormes; sin embargo, en diciembre de 1947 parten las primeras hermanas hacia la misión en Brasil; a pesar de innumerables dificultades, hoy la presencia de las Carmelitas misioneras en aquella tierra es una riqueza para la Iglesia.
En febrero de 1957 se abrió una comunidad en la isla maltesa de Gozo.
La madre M. Crocifissa fue Superiora general hasta 1957. Rodeada de sus hijas espirituales y asistida por el padre Lorenzo, el 4 de julio de 1957 alcanza la comunidad celestial.
El padre Lorenzo acompañó el crecimiento y el desarrollo de la Congregación, entregándose por completo para fortalecer su identidad. Disfrutó de la aprobación pontificia de la Congregación, concedida el 3 de octubre de 1963. Mediante la correspondencia y las circulares cuidaba la formación espiritual y misionera de las hermanas; con cartas personales sostenía y animaba a las hermanas en las nuevas misiones. El 7 de octubre de 1977, memoria de la Santísima Virgen del Rosario, con la alegría de haber vestido de nuevo el hábito carmelita (5 de octubre de 1969), asistido por sus hijas espirituales, cruza el umbral del Cielo.
En 1967 se abrió la primera casa en tierra canadiense, en Toronto; en 1984 comienza el Carmelo misionero en tierra africana, en Dar es Salaam, Tanzania, mientras que en septiembre de 1987 las hijas de la madre M. Crocifissa y del P. Lorenzo dieron sus primeros pasos en las islas Filipinas, en Quezon City (Manila).
La estructura de gobierno de la Congregación se renovó, de acuerdo con las nuevas Constituciones (aprobadas el 8 de diciembre de 1986) , mediante la creación de las circunscripciones: el 4 de julio de 1989 se erigió la provincia Italia–Malta “María madre del Carmelo” y, el 20 de julio nació la provincia brasileña “Santa Teresa de Lisieux”. En el mismo período también se erigieron las delegaciones: de Canadá “San José“, de Tanzania “Santa Teresita“ y de Filipinas “Padre Lorenzo“.
En 1996, tras la caída del régimen comunista en Rumanía, se abre una comunidad de carmelitas en Bacau. En 2013 se abrieron comunidades en Indonesia y Vietnam.
